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Le nouvel essaim de huit drones quadricoptères du MIT peut à la fois voler et conduire


Les drones capables de voler ET de conduire ont le potentiel de changer notre façon de penser la conception automobile.

Ces robots révolutionnaires qui volent et manœuvrent sur le terrain sont en cours de développement par le Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL). Les chercheurs se sont tournés vers la nature pour s'inspirer, où il est courant de pouvoir marcher et voler. Les oiseaux et les insectes, par exemple, maîtrisent le double mode de transport. Le développement de robots dotés de capacités similaires ouvrirait d'énormes nouveautés pour les applications robotiques. Par exemple, être capable d'explorer des territoires qui ne sont pas accessibles uniquement par voie terrestre ou aérienne, mais qui pourraient être cartographiés ou étudiés en utilisant une combinaison des deux.

Des drones capables de conduire

Le défi réside dans la façon dont nous concevons actuellement les robots. Le plus souvent, nous tendons à les rendre très très bons dans une tâche particulière au détriment d'autres compétences. Un drone ordinaire peut voler mais une fois que ces pieds sont au sol, cela devient plutôt inutile. L'équipe de CSAIL tente de surmonter cet obstacle. Dans un article récemment publié, ils présentent des recherches sur huit drones quadricoptères qu'ils ont développés et qui peuvent voler aussi bien que conduire. L'étudiant au doctorat Brandon Araki explique: «La capacité de voler et de conduire est utile dans des environnements avec de nombreuses barrières, car vous pouvez survoler des obstacles au sol et passer sous des obstacles aériens.

[Source de l'image: CSAIL]

La directrice du CSAIL, Daniela Rus, travaille avec Araki pour développer le système de drone en collaboration avec des étudiants de premier cycle du MIT et le laboratoire de technologies interactives avancées de l'ETH Zurich. L'équipe de collaboration a présenté ses recherches les plus récentes et son équipe de drones lors de la récente conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation (ICRA) à Singapour.

Le projet actuel est un développement des recherches antérieures d’Araki lorsqu’il travaillait au développement d’un robot «singe volant».

Le robot-singe pouvait ramper, saisir et voler. Alors que le robot était sérieusement agile, il n'avait aucune capacité de voyage autonome. Le nouveau système de drones agiles est équipé de deux petits moteurs avec des roues au bas de chacun. Cela permet au drone de conduire environ 252 mètres ou voler pour 90 mètres avant d'épuiser ses piles. Les algorithmes de «planification de la trajectoire» des drones font partie intégrante de la conception, qui garantissent qu’ils n’entrent pas en collision avec d’autres dans leur «essaim».

Les chercheurs ont testé l'équipe de huit personnes dans un environnement de pseudo-ville créé à partir de différents matériaux texturés et de boîtes en carton faisant office de bâtiments. Les drones ont pu suivre un cours dans l'environnement du laboratoire sans aucun crash.

Le directeur Rus souligne que plutôt que d'ajouter des ailes aux voitures, leur approche encourage les scientifiques à réfléchir à ce que nous savons déjà sur la conduite autonome en toute sécurité et à appliquer ces connaissances aux drones. Elle ajoute: «Alors que nous commençons à développer des algorithmes de planification et de contrôle pour les voitures volantes, nous sommes encouragés par la possibilité de créer des robots dotés de ces capacités à petite échelle. Bien qu'il y ait évidemment encore de grands défis à relever pour passer à des véhicules qui pourraient réellement transporter des humains, nous sommes inspirés par le potentiel d'un avenir dans lequel les voitures volantes pourraient nous offrir un transport rapide et sans trafic.

Sources: MIT, CSAIL, Science Daily

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