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Ce robot humanoïde d'intervention en cas de catastrophe est conçu pour sauver des vies


Honda a créé un nouveau robot spécialement conçu pour les interventions en cas de catastrophe. Le robot orange vif appelé E2-DR peut marcher, grimper sur des objets, escalader des échelles et naviguer dans des espaces étroits. Il mesure 1,68 mètre de haut et pèse 85 kilogrammes. Le E2-DR est également conçu pour supporter 20 minutes de pluie battante. Honda travaille depuis un certain temps sur un robot de récupération humanoïde.

Nous avons vu leur travail en 2015 lorsque Honda a publié un article sur le projet en Allemagne. Depuis lors, Honda est resté incroyablement silencieux sur le sujet et il n'y a eu aucun autre aperçu de ce qui se passait au département R&D jusqu'à présent. Le dernier article, intitulé «Développement d'un robot expérimental à pattes pour l'inspection et la réponse aux catastrophes dans les plantes», donne tous les détails sur le dernier robot appelé E2-DR. E2-DR coche une liste impressionnante d'exigences décrites par la société japonaise comme étant cruciales pour un robot de récupération. Selon Honda, «les éléments fonctionnels suivants doivent être atteints pour l'inspection, la maintenance et la première intervention en cas de catastrophe dans les infrastructures sociales, telles que les usines»:

-Mouvement en trois dimensions comme les escaliers, les escabeaux et les échelles verticales avec des cages de taille minimale, y compris les transitions entre les échelles et les marches

-Déplacement dans des largeurs libres étroites et des espaces étroits

-Déplacement sur des tuyaux au sol

-Passer les portes closes le long des couloirs

-Capable d'absorber les contacts en se déplaçant

-Déplacement sur des débris épars

-Perception d'environnement pour la planification et le suivi

-Prévention d'une chute catastrophique lorsque le robot perd de la puissance en se déplaçant dans un endroit élevé comme les escaliers et les échelles

Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir E2-DR montrer sa gamme étendue de mouvements:

Les robots d'intervention en cas de catastrophe doivent être capables de résister à des conditions extrêmes et Honda a intégré une gamme de caractéristiques de conception qui permettent au robot de survivre à la poussière, à l'eau et de fonctionner dans des conditions de température extrêmes ou changeantes. La première caractéristique de conception est une structure labyrinthe dans les articulations du robot qui minimise l'entrée de contaminants. Le robot est maintenu au frais grâce à une structure de refroidissement intégrée. Les conduits d'air dans le torse du robot éliminent la chaleur créée par les processeurs qui sont un processeur Intel Core-i7, un GPU discret et un convertisseur DC-DC et refroidissent le robot en cas de hausse des températures lorsqu'il est à l'intérieur du bâtiment. Le robot n'explosera pas lorsqu'il subira de la pluie ou de l'humidité pendant jusqu'à vingt minutes d'exposition.

E2-DR a une prise simple comme des mains utiles pour grimper aux échelles, mais Honda a d'autres plans pour la façon dont le robot interagira avec son environnement. Ils disent: «En ce qui concerne les tâches de manipulation, nous supposons que des outils spéciaux avec communication sans fil conçus pour les robots peuvent être utilisés. Par conséquent, le robot proposé n'a pas besoin d'avoir des mains habiles, mais doit seulement avoir la capacité de saisir les outils et les structures dans des environnements tels qu'une barre transversale d'une échelle pour se déplacer "

Le E2-DR est une avancée considérable dans la construction d'un robot d'intervention en cas de catastrophe capable de gérer les environnements inconnus et éventuellement changeants à l'intérieur des zones sinistrées. Cependant, il reste encore un long chemin à parcourir. Le robot devra devenir beaucoup plus agile et disposer d'une méthode pour se «redresser» s'il se renverse. Nous sommes convaincus que Honda garde ses meilleurs secrets pour durer.


Voir la vidéo: ROBOTS que le Hacen COMPETENCIA a los HUMANOS Parte 2 (Mai 2021).