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Des scientifiques travaillent pour développer une main robotique de bio-ingénierie qui peut `` sentir ''


La première main bio-ingénierie au monde capable de sentir le toucher est en cours de développement par des scientifiques de la Florida Atlantic University (FAU) et de l’Université de l’Utah School of Medicine. Les chercheurs visent à développer une main robotique capable de s'adapter à son environnement. Une équipe multidisciplinaire se chargera de la tâche qui pourrait révolutionner l'avenir de la prothèse. L'équipe de scientifiques est dirigée par des chercheurs du Collège d'ingénierie et d'informatique de la FAU qui ont obtenu une subvention de 1,3 million de dollars pour financer la recherche.

Les prothèses s'améliorent continuellement

Les prothèses se sont améliorées à pas de géant au cours de la dernière décennie, passant des ajouts lourds et maladroits qui ralentissaient souvent plutôt qu'assistants à leur utilisateur, aux mains de robot qui peuvent être contrôlées avec notre cerveau. Cependant, même la prothèse la plus sophistiquée peut être difficile pour l'utilisateur de s'y habituer et de la contrôler en raison du manque de sensation. Sans une expérience tactile de fermeture d'une main autour d'un objet, les utilisateurs doivent s'appuyer sur des visuels qui ne sont pas intuitifs. L'équipe développe une méthode pour relier les sensations tactiles du robot au cerveau de l'utilisateur. Le développement comprend des recherches sur les liens entre les neurones cérébraux et le comportement humain. Les résultats de ces découvertes aideront les scientifiques à commencer à créer un robot qui peut permettre à son utilisateur de sentir le toucher.

La recherche dévoilera le mystère de la voie neurale du cerveau

Les scientifiques ont déjà un grand coup de pouce dans leur projet en étant capables de travailler avec une main robotique record développée par le laboratoire de bioRobotique du Collège d’ingénierie et d’informatique de la FAU. Cette incroyable pièce d'ingénierie robotique peut déjà faire bien plus qu'une prothèse moyenne. Il a la capacité de comprendre les changements de pression et d'interpréter les informations de différents matériaux et objets avec lesquels il interagit. Comme une main humaine, la main du robot possède de nombreux récepteurs sensoriels qui l'aident à ajuster sa prise en fonction du poids et de la texture des objets.

Le projet vise à exploiter la capacité de cette main de robot à capter ces informations et à trouver un moyen de les envoyer au cerveau de l'utilisateur pour les recevoir de la même manière que nous le faisons avec notre peau habituelle. Les scientifiques doivent comprendre comment remplacer les voies neuronales dans le corps d’une personne dont les extrémités ont été endommagées ou perdues à la suite d’un traumatisme.

La recherche peut avoir une large application

Erik Engeberg, Ph.D., chercheur principal, professeur agrégé au département de génie océanique et mécanique de la FAU et directeur du laboratoire de bio-robotique de la FAU explique: «Lorsque le nerf périphérique est coupé ou endommagé, il utilise la riche activité électrique les récepteurs créent pour se restaurer. Nous voulons examiner comment les capteurs du bout du doigt peuvent aider à régénérer les nerfs endommagés ou sectionnés. Pour ce faire, nous allons connecter directement ces nerfs vivants in vitro, puis les stimuler électriquement au quotidien avec des capteurs de la main robotique pour voir comment les nerfs se développent et se régénèrent pendant que la main est opérée par des personnes absentes. L'équipe dispose d'un financement pour les quatre prochaines années. La recherche finale ne sera pas seulement utile aux patients qui ont perdu des membres, aux personnes qui ont souffert d'une perte de fonctionnalité des bras et des mains en raison d'une paralysie ou d'un accident vasculaire cérébral.


Voir la vidéo: How to Make a Mini Robot bug (Mai 2021).