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Les robots mous emballent un coup de poing avec des muscles artificiels capables de soulever 1000 fois leur poids


Les ingénieurs en robotique travaillent depuis des années sur des moyens de rendre les robots plus légers et plus sûrs. Ce domaine de recherche appelé `` robotique douce '' a créé des créatures incroyables dans le passé, mais maintenant ces robots spongieux font l'objet d'une mise à niveau importante grâce à un développement des chercheurs du MIT, du CSAIL et du Wyss Institute de Harvard qui ont développé un moyen d'ajouter des muscles mous. Masse. La recherche a été publiée dans un article intitulé, Muscles artificiels inspirés de l'origami et pilotés par les fluides qui décrit comment ces nouveaux muscles peuvent aider les petits robots à donner un gros coup de poing.

Les «muscles» sont en fait constitués d’un sac scellé rempli d’eau ou d’air. Le sac est construit à partir d'un motif d'origami plié et lorsque la pression dans le sac est réduite, la structure se contracte un peu comme le fait un muscle humain. Mais contrairement à ses inventeurs humains, ce muscle a une énorme force de poids; un seul muscle origami peut soulever 1000 fois son propre poids.

Les robots doux sont maintenant aussi puissants

Le professeur Daniela Rus, directeur du CSAIL et auteur principal de l'article décrit la recherche: «Les robots souples ont tellement de potentiel, mais jusqu'à présent, l'une des limites a été les charges utiles. [Ils sont] très sûrs, très doux, mais pas bons pour soulever des objets lourds. Cette nouvelle approche nous permet de fabriquer des robots forts et doux. Ces robots mous puissants et puissants ont une vaste gamme d'applications. Mais cette nouvelle recherche vise principalement les entrepôts et les opérations logistiques. Une industrie qui soutient la robotique et l'IA depuis le premier jour. Alors que de nombreux robots ont été développés pour déplacer des colis dans les centres de distribution, les colis de forme inhabituelle posent toujours un gros problème. Cela est parfois résolu par des robots ayant des ventouses qui adhèrent à des formes inhabituelles ou par d'autres utilisant l'apprentissage pour informer le robot de la meilleure façon d'aborder chaque paquet individuel. Les nouveaux robots musclés et souples peuvent simplement s'adapter à la forme de l'emballage de la même manière qu'une main humaine peut s'adapter à des objets de grande, petite taille et de forme étrange.

Les robots origami peuvent être bon marché à construire et à réparer

Bien que les muscles mous représentent un grand pas en avant pour la robotique douce, la conception a toujours ses inconvénients.

Les dispositifs logiciels ne sont pas aussi faciles à contrôler ni aussi reprogrammables que leurs homologues durs traditionnels. Ils n'ont vraiment qu'un seul modèle de mouvement qui ne peut pas être changé. «Vous composez des modèles de mouvement distincts à l'intérieur du squelette qui définissent comment le système dans son ensemble se déplace», explique Rus. La bonne chose est qu'en utilisant des algorithmes, nous pouvons concevoir et construire une forme d'origami pour presque toutes les actions. Ce qui est utile pour les lignes d'assemblage où l'action peut nécessiter une torsion ou un pliage. La relative simplicité des robots signifie également qu’ils n’ont pas besoin de systèmes de contrôle électroniques compliqués. Les robots peuvent être fabriqués à bas prix, puis rapidement remplacés ou réparés. Les robots sont magiques à regarder combinant à la fois la crainte de la robotique fonctionnelle avec la beauté et la complexité de l'origami en papier. Rus décrit comment l'idée de l'origami continue d'inspirer: «J'ai commencé à travailler avec l'origami il y a de nombreuses années parce que j'étais intéressé par la création de robots modulaires dotés de propriétés programmables; Je voulais créer de la matière programmable "dit-elle," Origami a cette belle universalité. "


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