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Ces robots peuvent s'assembler dans les airs


Les drones dotés de capacités entièrement autonomes sont inévitables à ce stade. Outre la livraison de votre pizza ou d'un colis d'Amazon, il existe de nombreuses utilisations pratiques des drones. Un groupe de chercheurs de l'Université de Pennslyvania a dévoilé comment les drones peuvent potentiellement façonner la façon dont nous construisons les choses à l'avenir.

Formation ModQuad

Faisant partie du groupe de recherche ModLab et dirigé par Bruno Teles Gabrich, des chercheurs de l'UPenn, ont créé une impressionnante série de robots volants modulaires qui peuvent s'assembler en vol. Le projet est une collaboration entre KumarLab et ModLab. Les petits drones quadrirotors sont agiles et facilement mobiles, même avec leurs cadres cuboïdes magnétiques. Les drones sont capables de se déplacer rapidement verticalement ou horizontalement. Comme décrit par l'équipe, "Le module est basé sur une plate-forme quadrotor dans un cadre cuboïde qui lui permet de se fixer à d'autres modules en faisant correspondre les faces verticales."

Comme quelque chose qui rappelle Transformers ou Voltron, les robots peuvent s'assembler pour créer des formes et des formes tout en planant au-dessus du sol. Comme le montre la vidéo, les drones robots prennent leur envol, se rapprochant lentement les uns des autres afin de pouvoir se mettre en place pour former leur forme désignée.

Le système ModQuad ressemble à celui d'autres systèmes biologiques comme les colonies de fourmis ou d'abeilles. Comme vous le savez bien, ces colonies ont besoin de ces ruches pour fonctionner ensemble pour accomplir des tâches difficiles. De manière impressionnante, les drones peuvent se coordonner et fonctionner de manière autonome pour former leurs structures.

Le ModQuad pourrait également être utilisé pour résoudre des problèmes difficiles dans le monde de l'ingénierie. Peut-être qu'il y a une zone qui nécessite un pont mais qui est trop difficile à naviguer pour les constructeurs. Des drones comme ceux-ci pourraient être utilisés pour résoudre ces problèmes avec un minimum d'efforts et de ressources.

ModLab

Sous la direction du professeur Mark Yim, ModLab Robotics Lab de l'Université de Pennsylvanie fait partie du GRASP et du Département de génie mécanique et de mécanique appliquée. L'équipe concentre une grande partie de ses recherches sur des solutions modulaires pour l'avenir. Comme indiqué par l'équipe sur leur site Web, «Un robot modulaire est un système polyvalent composé de nombreux modules simples qui peuvent changer leur configuration pour s'adapter à une tâche donnée. Ces systèmes sont intrinsèquement robustes en raison de leur redondance, de leur adaptabilité et de leur capacité à s'auto- réparation."

IEEE Spectrum présente la vidéo de Vasileios Vasilopoulos avec Minitaur sur Video Friday. https://t.co/IxwOkygFc7

- Laboratoire GRASP (@GRASPlab) 3 novembre 2017

L'équipe comprend à la fois des étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs dans plusieurs domaines, notamment le génie mécanique, le génie électrique et l'ingénierie des systèmes informatiques.

Quel rôle auront les drones autonomes dans votre avenir? Comment pensez-vous que la technologie modulaire façonnera le monde de l'ingénierie?


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