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NVIDIA présente un simulateur basé sur la réalité virtuelle pour les tests de véhicules autonomes


NVIDIA a récemment annoncé son intention d'utiliser la technologie de réalité virtuelle pour tester les voitures autonomes lors de la GPU Technology Conference (GTC) à San Jose, en Californie. Le système basé sur le cloud appelé DRIVE Constellation Simulation System est une intégration du puissant ordinateur de voiture IA de NVIDIA (DRIVE Pegasus) et d'un logiciel de simulation virtuelle (DRIVE Sim Software) pour tester et valider avec précision les voitures autonomes sur la base de milliards de kilomètres parcourus.

«Le déploiement de voitures autonomes de production nécessite une solution de test et de validation sur des milliards de kilomètres parcourus pour atteindre la sécurité et la fiabilité nécessaires aux clients», a déclaré Rob Csongor, vice-président et directeur général de l'automobile chez NVIDIA. «Avec DRIVE Constellation, nous avons accompli cela en combinant notre expertise en informatique visuelle et en centres de données. Avec la simulation virtuelle, nous pouvons augmenter la robustesse de nos algorithmes en testant sur des milliards de kilomètres de scénarios personnalisés et de rares cas d'angle, le tout en une fraction du temps et du coût qu'il faudrait pour le faire sur des routes physiques. »

Ce nouveau système selon NVIDIA améliorera considérablement la capacité de test compte tenu des différentes conditions de conduite. Le système utilise deux serveurs différents pour créer une simulation photoréaliste et est capable de générer des milliards de kilomètres de tests audiovisuels.

Le serveur de simulation est capable de générer un flux de données de capteur simulé et de le transmettre au DRIVE Pegasus pour traitement. Les commandes de conduite du DRIVE Pegasus sont à nouveau renvoyées au simulateur, complétant la boucle de rétroaction numérique.

Ce cycle se produit 30 fois par seconde, permettant au système de valider les algorithmes et de s'assurer que le véhicule simulé fonctionne correctement. Le logiciel de simulation est capable de simuler une gamme d'environnements de test tels que des conditions météorologiques différentes, des heures différentes et différents types de surfaces routières.

Shapiro a expliqué qu'avec ce nouveau simulateur basé sur la réalité virtuelle, il est possible de créer un scénario de soleil aveuglant 24 heures sur 24 pour entraîner efficacement le véhicule, ce qui n'est pas possible dans des conditions réelles, où il y a environ 10 minutes pour capturer le Les données. Différents niveaux de scénarios dangereux peuvent également être scénarisés dans le test de simulation pour comprendre et améliorer la capacité de réaction de la voiture autonome.

L'annonce du produit DRIVE Constellation est survenue à un moment où NVIDIA et son partenaire, Uber, ont suspendu leurs tests audiovisuels après l'accident de Tempe survenu il y a une semaine.

Le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a également abordé le problème de l'accident après son discours d'ouverture au GTC. Huang a déclaré que l'accident était tragique et que c'était l'une des raisons pour lesquelles ils envisageaient sérieusement de développer des technologies comme DRIVE Constellation pour sauver des vies. Il a également mentionné que l'accident entraînerait davantage d'investissements dans le développement de systèmes similaires à leur simulateur basé sur la réalité virtuelle.

Cette solution complète devrait être disponible au troisième trimestre de 2018. Elle permettra aux clients de NVIDIA comme Google et Uber d'améliorer leurs systèmes de véhicules autonomes avant de les tester dans le monde réel.


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