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Les `` skins robotiques '' peuvent désormais transformer des objets inanimés en robots complexes


Les progrès de la robotique inspirée de la peau ont augmenté ces dernières années. Des constructions écailleuses inspirées des serpents qui permettent aux robots de ramper à la peau électronique qui vous permet de surveiller votre fréquence cardiaque, il semble que les chercheurs soient déterminés à construire des dispositifs robotiques qui sont des add-ons plutôt que des robots indépendants.

Cela a beaucoup de sens si vous pensez au monde qui nous entoure. Les robots en eux-mêmes sont excellents, mais que se passerait-il si nous pouvions utiliser la robotique pour améliorer notre environnement habituel et peut-être un peu ennuyeux?

Animer l'inanimé

Maintenant, une équipe de Yale a poussé cette idée à un autre niveau avec l'introduction de ce qu'ils appellent «Robotic Skins». La nouvelle technologie, initialement développée pour la NASA, permet aux utilisateurs d'animer des objets inanimés de tous les jours.

Les peaux futuristes sont fabriquées à partir de feuilles élastiques souples intégrées avec des capteurs et des actionneurs spécialisés développés dans le laboratoire de Rebecca Kramer-Bottiglio, professeur adjoint de génie mécanique et de science des matériaux à Yale. Si elles sont placées sur un objet déformable tel qu'une structure en mousse, ces peaux peuvent donner le mouvement d'objet autrefois statique en le transformant essentiellement en un robot de fortune.

Ces objets maintenant animés peuvent être utilisés pour effectuer une variété de tâches en fonction de la malléabilité des objets et de l'application des skins. La technologie donne vie (littéralement) à une toute nouvelle gamme de robots qui peuvent avoir de nouvelles applications dans tous les domaines, des opérations de recherche et de sauvetage au support portable.

Limité uniquement par l'imagination

Les utilisateurs peuvent utiliser leur imagination pour concevoir leurs propres systèmes robotiques uniques, spécialisés en fonction de leurs besoins individuels. "Nous pouvons prendre les peaux et les enrouler autour d'un objet pour effectuer une tâche - la locomotion, par exemple - puis les enlever et les placer sur un objet différent pour effectuer une tâche différente, comme saisir et déplacer un objet", Kramer -Bottiglio dit.

"Nous pouvons ensuite retirer ces mêmes peaux de cet objet et les mettre sur une chemise pour en faire un appareil portable actif", a-t-elle ajouté. Les peaux robotiques peuvent donc être recyclées et réinventées encore et encore pour créer d'innombrables robots multifonctionnels sur la mouche.

Plus impressionnant encore, l'utilisation de plus d'une peau à la fois permet des mouvements encore plus complexes. «Désormais, nous pouvons obtenir des modes d'actionnement combinés - par exemple, compression et flexion simultanées», a expliqué Kramer-Bottiglio.

Idéal pour le support spatial

La technologie a d'abord été conçue en partenariat avec la NASA pour répondre à l'appel de l'agence pour des systèmes robotiques souples. Il était censé permettre aux astronautes d'accomplir un éventail de tâches avec le même matériel reconfigurable.

L'espace étant limité sur la Station spatiale internationale (ISS), Robotic Skins a fourni une solution pratique et réutilisable pour transformer les matériaux disponibles de la station en outils utiles. Les peaux pourraient, par exemple, être appliquées sur un morceau de mousse pour le transformer en bras robotique, puis réappliquées pour créer un rover Mars.

Tout matériel de l'ISS, des ballons aux boules de papier froissé, pourrait potentiellement être transformé en un robot spécialisé prêt à soutenir les astronautes dans leurs tâches difficiles et variées. Mieux encore, l'espace étant plein de surprises, les skins robotiques reconfigurables pourraient être facilement réorganisés pour créer de nouveaux robots idéaux pour s'attaquer à des situations jamais vues auparavant.

"L'une des principales choses que j'ai considérées était l'importance de la multifonctionnalité, en particulier pour l'exploration de l'espace lointain où l'environnement est imprévisible", a déclaré Kramer-Bottiglio. "La question est: comment vous préparez-vous aux inconnues inconnues?"

L'étude est publiée dans Robotique scientifique.


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